推流器是水下航行器及污水流向推流的关键设备之一，它遵循能量守恒定律，在相关能量转换原理的基础上将水下航行器所携带的能源转换成推动航行器进行相关运动所必需的机械能。当水下推流器在水下运动时，都会受到水的阻力。 低速潜水推流器主要由电机、减速装置、叶浆和安装系统等构成。具有功率小、转速低、叶浆直径大的特点。主要运用于氧化沟推流、生化池搅拌、河流防冻、景观水循环等。
低速潜水推流器的实用优点：
1、采用水体表面推流方式，干扰区有效集中。
2、移动式安装，卡住固定，不受水深和区域位置的影响。
3、利用机载发电机或外部电源供电，位置灵活，可配置区域广阔。
4、电动机直接带动叶轮，可以提高推流效率。
5、适合污水处理作业，是这种中小型机械设备，使用方便，对那种小型机械非常重要。
6、提高水体溶解氧浓度，促进表层过水和深层水体层间交换，可以降低表层水温，稀释营养物浓度。
低速潜水推流器可以实现对航行器六自由度运动的控制,并且能够提高航行器的可操纵性和可控性。我们只需要在航行器的艏、艉装配水下推进器就可以根据运行的需要产生上下、前左右六个方向的推力,而且并不影响航行器结构和强度条件的要求以及总体布局的要求,同时还能相应地减少推进器的数目,满足了航行器的操纵性能要求,便于实現水下小型化和轻量化方位水下推进器是一种在桨叶片旋转一周的过程中,通过桨叶片螺距角的周期性变化,使其不仅产生与推进器轴平行的轴向推力,同时还能在側向产生推力的特种推进器。
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